Навигация

УРА! Сегодня произошло то, чего мы добивались ещё в прошлом году! Навигация заработала полностью. Теперь робот точно определяет свои координаты, именно определяет, а не высчитывает по энкодерам, и видит препятствия. Делает он это с помощью сканирующего лазерного дальномера.
Теперь мы можем прокладывать сложный путь и отрабатывать его, динамически избегая препятствий.
Видео не смог заснять т.к. кончился заряд аккумулятора в камере. Выложу чуть позже ))))